ACCLCC迎来加强版！小鹏Xmart OS 320的详细说明

  小鹏P5）开启新版本OTA升级，对应的Xmart OS版本号为3.2.0。本次OTA升级新增9项功能，优化7项功能。此次，OTA小鹏P5开启ACC自适应巡航增强LCC道路对中辅助增强版，在业内率先量产应用激光雷达；的自适应巡航和车道居中辅助功能。

  基于视觉和激光雷达的加持；的多感知能力，新的OTA使小鹏P5智能辅助驾驶达到了一个新的高度。相比ACC-L和LCC-L，人们可能更期待NGP(智能导航辅助驾驶)。

  但是唐；别急，听着小编为你分析。让我给你看一张照片。Xpilot版本的重要功能包括ACC-L、LCC-L、高速NGP-L和城市NGP。而3.2.0版本主要是针对前两个功能，后续城市NGP。我们要等，应该很快就到了。

  ACC 自适应巡航增强版强在了哪里让；s先来看看普通自适应巡航能实现的功能。市场上主流的自适应巡航系统包括雷达传感器、数字信号处理器和控制模块。

  设置驱动；期望的速度。该系统使用低功率雷达或红外光束探测前方约200米的距离，并获得前车的准确位置。如果前方车辆减速或检测到新的目标，系统将向发动机或制动系统发送执行信号，以降低速度并保持车辆与前方车辆之间的安全驾驶距离。

  ACC的缺点是什么？ACC自适应巡航can 不能识别它前面的障碍，可以；不能根据障碍物紧急避让或减速制动，会；t在城市路况复杂的道路上使用，盘山公路会受到限制。ACC-L正好解决了这样的一个问题，因为小鹏P5的顶配版配备了激光雷达和更先进的算法，对环境的适应能力更强，物体识别更准确。

  小鹏推出的ACC-L可以识别前方障碍物，可以识别路边标志和行人。当前方有障碍物时，车辆会通过激光雷达识别障碍物，提前减速或紧急制动。

  当障碍物消失后，车辆可以自动回到原来设定的速度。在激光雷达的配合下，Xpeng Motors 的感知能力可以加强，来提升更智能、更安全的出行。

  再来看看LCC-L（车道居中保持辅助）据官方介绍，小鹏P5的LCC-L已能帮助车主处理无标志路口、环岛道路等令人头疼的驾驶问题。以前LCC的车道保持功能，一般只能用在城市快速路或者车流量小的快速路。

  理论上，带激光雷达的增强型LCC极大的提升了车道保持功能在城市道路中的使用体验。根据LCC-L的媒体描述，如果车辆前方有前车，增强版LCC会根据其位置和行驶方向跟随，然后通过路口。此外，车辆在路口的自主路径规划能力由小鹏；s自主研发的算法，这也是小鹏优势的体现之一；s全栈自研能力。

  据悉，LCC-L可以对红绿灯路口进行初步识别。虽然只能识别红灯，但已经是很大的进步了。在这里，即使识别出红灯，LCC-L也可以；t主动帮忙刹车，所以要手动操作。

  笔者体验过很多配备LCC功能的车辆。在没有标线的路口，常常要驾驶员接管车辆，使得LCC功能成为城市中的摆设，使用体验较差。能确定的是，LCC-L性能的提升主要得益于激光雷达的使用。

  相比摄像头和毫米波雷达，激光雷达探测到的点云数据可以越来越好的识别弯道的情况，从而帮助车辆更好的通过。小鹏P5的探测距离约为150m，视场角为120(水平)25(垂直)，等效点云密度为144线(垂直)，数据量为每秒40万点，等效帧率为20Hz。

  还优化了什么？除了ACC增强版和LCC增强版带来的城市道路优秀智能辅助驾驶性能，本次OTA还增加了高速NGP智能导航辅助驾驶的增强功能。

  通过激光雷达的应用，增强了对施工场景中障碍物的感知，提高了大型车辆的感知和预测能力。

  同时优化误识别，减少误减速。因为我还没有；没有经历过，我不会；这里不做过多介绍。接下来可以说说——VPA-L，早在3月初，小鹏P5就发布了Xmart OS对应版本号3.1.0，实现了跨层停车场的记忆停车功能。

  根据小鹏的新闻稿，此次特别提升了VPA的巡航速度，逐步优化了通行效率，优化了共享记忆停车路线的体验。

  P档挂了之后，手机端的共享路线就可以下载到车上了。在预先学习了从停车场到停车位的路线后，VPA-L能轻松实现车主；的旁观者版本智能停车场的入口。途中不仅能识别升降杆，等待其上升后再前行，还能在转弯、直路、坡道等场景中灵活控制行驶速度。

  它还能准确识别道路上的障碍物和行人，做出避让或停车等待的动作，并能提前识别前方的会车场景，做出正确的决策。多亏了激光雷达的帮助。最后一英里原来记忆中的跨层停车场的距离已经延长到最后两公里，消费者可以真正体验到前所未有的真实零压力停车体验。

  此外，这款OTA还优化了空调体验、地图搜索充电站、后排电动尾门语音控制等七大功能。比亚迪DM-i系列置顶     纯电动电池续航105km，饲料油耗5L/100km。

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